Характеристики
- Приложение
- Indoor, Outdoor
- Описание
- picoScan150 incl. software for contour- and code-based position determination of mobile platforms and incl. Virtual Line Navigation
- Технология
- 2D LiDAR
- Вариант
- Standard (not pre-configured)
- Принцип на измерване
- HDDM+
- Светлинен източник
- Infrared (940 nm)
- Вертикално
- 4.8 mrad (0,27°)
- Хоризонтално
- 4.8 mrad (0,27°)
- Клас на лазера
- 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)
- Хоризонтално
- 276°
- Честота на сканиране
- 15 Hz; 20 Hz; 25 Hz; Depends on the Dynamic Sensing Profile
- Хоризонтално
- 0.05°
- Равнинност на полето на сканиране
- ± 1°
- Работен обхват
- 0.05 m ... 120 m
- При коефициент на отражение (ремисия) 90% и 10 klx
- 75 m
- При коефициент на отражение (ремисия) 10% и 10 klx
- 40 m
- Размер на светлинното петно
- 8 mm
- Брой обработвани ехосигнали
- 3
- Средно време до опасен отказ (MTTFD)
- > 100 years, at 25 °C ambient temperature (EN ISO 13849-1:2015)
Механика/електроника
- Тип на свързване
- 1 x “Ethernet” connection, 4-pin M12 female connector, D-coded; 1 x “POWER” connection, 12-pin M12 plug, A-coded
- Системен щекер
- See system plug 2130754, Assembled to the rear
- Захранващо напрежение
- 9 V DC ... 30 V DC
- Консумирана мощност
- Typ. 4.5 W, max. 17 W with loaded digital outputs, see system plug 2130754
- Изходен ток
- ≤ 200 mA
- Материал на корпуса
- AlSi12, Optics cover: polycarbonate
- Цвят на корпуса
- Anthracite gray (RAL 7016)
- Степен на защита
- IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) ; IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
- Клас на защита
- III (IEC 61140:2016-11)
- Електрическа безопасност
- IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016
- Тегло
- 220 g, without system plug
- Размери (Д×Ш×В)
- 60 mm x 60 mm x 82 mm
- Вентилационен елемент
- Yes
- MTBF
- > 100 years
Функции
- Цифрови допълнения
- Dynamic Sensing Profile package; Multi-echo technology; Data Reduction & Data Preparation package; Reliability package; LMDscandata (data format); Reflector detection; IMU (Inertial Measurement Unit); Encoders
Работни характеристики
- Изходни данни
- Position (x, y, direction angle)
- Скорост
- ≤ 3 m/s, translatory; ≤ 90 °/s, rotatory
- Точност на локализация
- Typ.
- Отклонение на лъча
- Typ. 0.27° | 4.8 mrad
- Изходни данни за сегмент на сканиране
- Segment size 30° at ≤ 25 Hz, Segment size 60° at ≥ 30 Hz
- Честота на сканиране/кадрова честота
- 12,546 measurement point/s ... 264,963 measurement point/s, Depends on the Dynamic Sensing Profile and number of echoes
- Закъснение при извеждане на измервателните данни
- Segment size 30° at
- Откриваема форма на обекта
- Almost any
- Систематична грешка
- Typ. ± 20 mm ; Max. ± 30 mm
- Статистическа грешка
- ≤ 5 mm (0.05 m ... 5 m)
- Вградено приложение
- 2D Object Detection; LiDAR-LOC 2; Virtual Line Navigation; CODE-LOC; Output of measurement data
- Едновременно оценявани случаи
- Approx. 3 (The number of simultaneous evaluation cases depends on the field geometry)
Интерфейси
- Ethernet
- ✔ , UDP/IP (Compact, MSGPACK), TCP/IP (LMDscandata)
- Функция
- Data interface (read result output), OPC DA, NTP, Measured data output (distance, RSSI)
- Скорост на предаване на данни
- 10 Mbit/s ... 100 Mbit/s, half/full-duplex
- Цифрови входове/изходи
- 6, customizable, see system plug 2130754
- Изходни данни
- Position (x, y, direction angle)
- Светлинни индикатори
- 2 LEDs
- Софтуер за конфигуриране
- SOPAS Air (browser based); REST API
- Драйвер
- ROS1, ROS2, C++, Python
Условия на околната среда
- Коефициент на отражение (ремисия)
- 1.8 % ... > 1,000 % (Reflector)
- Излъчвано лъчение
- Industrial environment (IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019 / IEC 61000-6-4:2006+A1:2010 / EN 61000-6-4:2007+A1:2011)
- Излъчвано лъчение
- Business and commercial areas as well as small enterprises (IEC 61000-6-8:2020 / EN IEC 61000-6-8:2020)
- Електромагнитна устойчивост
- Industrial environment (IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019 / IEC 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005/AC:2005)
- Области на приложение
- Automotive (UN ECE R10)
- Области на приложение
- Agricultural and forestry machinery (ISO 14982-1, ISO 14982-2)
- Области на приложение
- Earthmoving and construction machinery (ISO 13766-1)
- Синусоидално търсене на резонанси
- 10 Hz ... 1,000 Hz, 1 g
- Синусоидално изпитване
- 10 Hz ... 500 Hz, 10 g, 10 frequency cycles
- Изпитване с шум
- 10 Hz ... 500 Hz, 13.5 g RMS, 5 h
- Устойчивост на удар
- 100 g, 6 ms, ± 3 single shocks/axis ; 40 g, 6 ms, ± 4,000 continuous shocks/axis ; 50 g, 3 ms, ± 5,000 continuous shocks/axis ; Short restriction in measurement data availability possible.
- Работна температура на околната среда
- –33 °C ... +50 °C
- Температура на съхранение
- –40 °C ... +70 °C
- Изменение на температурата
- –33 °C ... +50 °C, 10 cycles
- Циклично
- + 25 °C ... + 55 °C, 95 % RH, non-condensing (operation/storage/transport) (EN 60068-2-30)
- Статичен
- + 40 °C ... +93 °C, non-condensing (operation) (EN 60068-2-78)
- Работа
- < 80 %, Non-condensing (EN 60068-2-30:2005)
- Памет за съхранение
- ≤ 90 %, Non-condensing (EN 60068-2-30:2005)
- Устойчивост на околна светлина
- 100 klx, indirect
- Надморска височина
- < 5,000 m
Общи бележки
- Указание за употреба
- The sensor does not constitute a safety component as defined by relevant legislation on machine safety.
Сертификати
- ЕС декларация за съответствие
- ✔
- Декларация за съответствие (UK)
- ✔
- Декларация за съответствие ACMA
- ✔
- China RoHS
- ✔
- Сертификат cTUVus
- ✔
- Информация съгласно чл. 3 от Акта за данните (Регламент (ЕС) 2023/2854)
- ✔
Класификации
- ECLASS 5.1.4
- 27270990
- ECLASS 6.0
- 27270913
- ECLASS 7.0
- 27270913
- ECLASS 8.0
- 27270913
- ECLASS 9.0
- 27270913
- ECLASS 10.0
- 27270913
- ECLASS 11.0
- 27270913
- ECLASS 12.0
- 27270913
- ECLASS 13.0
- 27270913
- ECLASS 14.0
- 27270913
- ECLASS 15.0
- 27270913
- ETIM 6.0
- EC002550
- ETIM 7.0
- EC002550
- ETIM 8.0
- EC002550
- ETIM 9.0
- EC002550
- ETIM 10.0
- EC002550
- UNSPSC 091201.0
- 41111615
- UNSPSC 100501.0
- 41111615
- UNSPSC 111201.0
- 41111615
- UNSPSC 120901.0
- 41111615
- UNSPSC 131201.0
- 41111615
- UNSPSC 140801.0
- 41111615
- UNSPSC 151101.0
- 41111615
- UNSPSC 160901.0
- 41111615
- UNSPSC 171001.0
- 41111615
- UNSPSC 180801.0
- 41111615
- UNSPSC 190501.0
- 41111615
- UNSPSC 200601.0
- 41111615
- UNSPSC 210901.0
- 41111615
- UNSPSC 220601.0
- 41111615
- UNSPSC 230701.0
- 41111615
- UNSPSC 240301.0
- 41111615
- UNSPSC 250901.0
- 41111615
- UNSPSC 260801.0
- 41111615
