MULS1AA-114322 multiScan165

Производител: SICK#1137723

Характеристики

Приложение: Outdoor, Indoor
Технология: 3D LiDAR
Вариант: Standard (not pre-configured)
Принцип на измерване: Statistical measurement procedure
Светлинен източник: Infrared (905 nm)
Вертикално: 4.4 mrad (0,25°)
Хоризонтално: 4.4 mrad (0,25°)
Клас на лазера: 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)
Хоризонтално: 360°
Вертикално: 42°, approx. –35.3°... +7.3° (DIN ISO 8855)
Честота на сканиране: 20 Hz; 40 Hz, between layer 4 and 13
Хоризонтално: 0.5°, 16 scan layers
Вертикално: 2.5°
Работен обхват: 0.05 m ... 62 m (For details, see the working range diagram in the technical drawings section)
При коефициент на отражение 10% и 100 klx: 20 m
При коефициент на отражение (ремисия) 10% и 10 klx: 25 m
При коефициент на отражение 90% и 100 klx: 40 m
Размер на светлинното петно: 13 mm
Брой обработвани ехосигнали: 3
Средно време до опасен отказ (MTTFD): > 100 years, at 25 °C ambient temperature (EN ISO 13849-1:2015)

Тип на свързване: 1 x “Ethernet” connection, 4-pin M12 female connector, D-coded; 1 x “POWER” connection, 12-pin M12 plug, A-coded
Системен щекер: See system plug 2130754
Захранващо напрежение: 9 V DC ... 30 V DC
Консумирана мощност: Typ. 10 W, 22 W, Power-up max. 35 W for 5 s
Материал на корпуса: AlSi12, Optics cover: polycarbonate
Цвят на корпуса: Anthracite gray (RAL 7016)
Степен на защита: IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013); IP67 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013); IP69 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013); IPX9K (ISO 20653)
Клас на защита: III (IEC 61140:2016-11)
Електрическа безопасност: IEC 61010-1:2010-06
Тегло: 0.7 kg
Размери (Д×Ш×В): 100.3 mm x 100.3 mm x 98.5 mm
MTBF: > 50 years (at 25 °C ambient temperature)

Цифрови допълнения: Data Reduction & Data Preparation package; Reliability package; Multi-echo technology; Reflector detection; Interlaced mode; IMU (Inertial Measurement Unit); PTP

Честота на сканиране/кадрова честота: 230,400 measurement point/s ... 691,200 measurement point/s, Depends on the number of echoes
Закъснение при извеждане на измервателните данни: ≤ 5 ms
Време за реакция: ≤ 50 ms
Систематична грешка: Typ. ± 20 mm; Max. ± 35 mm
Статистическа грешка: ≤ 4 mm (0.05 m ... 20 m)
Вградено приложение: Output of measurement data; 3D Object Detection
Брой набори от полета: 48 fields
Едновременно оценявани случаи: 20

Ethernet: ✔ , TCP/IP, UDP/IP
Функция: Data interface (read result output), NTP, Measured data output (distance, RSSI)
Скорост на предаване на данни: 100 Mbit/s
Цифрови входове/изходи: 8, customizable, see system plug 2130754
Светлинни индикатори: 4 LEDs
Софтуер за конфигуриране: SOPAS Air (browser based); Sentio Creator

Коефициент на отражение (ремисия): 2 % ... > 1,000 % (Reflector)
Излъчвано лъчение: Emissions in residential, commercial and light industrial environments (EN 61000-6-3:2007+A1:2011)
Електромагнитна устойчивост: Industrial environment (EN 61000-6-2:2005)
Области на приложение: Automotive (UN ECE R10)
Области на приложение: Agricultural and forestry machinery (ISO 14982-1, ISO 14982-2)
Области на приложение: Earthmoving and construction machinery (ISO 13766-1)
Синусоидално търсене на резонанси: 10 Hz ... 1,000 Hz
Синусоидално изпитване: 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 frequency cycles
Изпитване с шум: 10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h
Устойчивост на удар: 50 g, 11 ms, ± 3 single shocks/axis ; 25 g, 6 ms, ± 1,000 continuous shocks/axis ; 50 g, 3 ms, ± 5,000 continuous shocks/axis
Работна температура на околната среда: –40 °C ... +60 °C
Температура на съхранение: –40 °C ... +75 °C
Относителна влажност: ≤ 90 % RH, Non-condensing
Устойчивост на околна светлина: 100 klx, indirect

Комплект на доставката: Hardware, software, Software license
Указание за употреба: The sensor does not constitute a safety component as defined by relevant legislation on machine safety.