Параметри, свързани с безопасността
- Средно време до опасен отказ (MTTFD)
- 250 years (EN ISO 13849-1)
Работни характеристики
- Брой стъпки на оборот (макс. разделителна способност)
- 262,144 (18 bit)
- Брой обороти
- 4,096 (12 bit)
- Макс. разделителна способност (брой стъпки на оборот x брой обороти)
- 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
- Граници на грешката G
- 0.03°
- Повторяемост, стандартно отклонение σr
- 0.002°
Интерфейси
- Комуникационен интерфейс
- SSI
- Комуникационен интерфейс – подробности
- SSI + Sin/Cos
- Време за инициализация
- 50 ms
- Време за формиране на позицията
- < 1 µs
- Тип на кода
- Gray
- Последователност на кода, настройваема чрез параметър
- CW/CCW (V/R̅) parameter adjustable
- Тактова честота
- ≤ 2 MHz
- Set (електронна юстировка)
- H-active (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
- CW/CCW (посока на броене при въртене)
- L-active (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
- Периоди синус/косинус на оборот
- 1,024
- Изходна честота
- ≤ 200 kHz
- Съпротивление на товара
- ≥ 120 Ω
- Сигнал преди диференциалното формиране
- 0.5 Vpp, ± 20 %, 120 Ω
- Отместване на сигнала преди диференциалното формиране
- 2.5 V ± 10 %
- Сигнал след диференциалното формиране
- 1 Vpp, ± 20 %
Електроника
- Тип на свързване
- Male connector, M23, 12-pin, radial
- Захранващо напрежение
- 4.5 ... 32 V
- Консумирана мощност
- ≤ 0.7 W (without load)
- Защита от обратна полярност
- ✔
Механика
- Механична конструкция
- Through hollow shaft
- Диаметър на вала
- 15 mm
- Характеристики на вала
- Front clamp
- Тегло
- 0.2 kg
- Материал на вала
- Stainless steel
- Материал на фланеца
- Aluminum
- Материал на корпуса
- Aluminum die cast
- Пусков момент
- < 0.8 Ncm (+20 °C)
- Работен момент
- < 0.6 Ncm (+20 °C)
- Допустимо статично преместване
- ± 0.3 mm (radial); ± 0.5 mm (axial)
- Допустимо динамично преместване
- ± 0.05 mm (radial); ± 0.1 mm (axial)
- Работна скорост
- ≤ 9,000 min⁻¹
- Инерционен момент на ротора
- 40 gcm²
- Ресурс на лагерите
- 3.0 x 10^9 revolutions
- Ъглово ускорение
- ≤ 500,000 rad/s²
Условия на околната среда
- Електромагнитна съвместимост (EMC)
- According to EN 61000-6-2 and EN 61000-6-3
- Степен на защита
- IP65, shaft side (IEC 60529); IP67, housing side (IEC 60529)
- Допустима относителна влажност
- 90 % (Condensation not permitted)
- Диапазон на работната температура
- –40 °C ... +100 °C
- Диапазон на температурата на съхранение
- –40 °C ... +100 °C, without package
- Устойчивост на удар
- 60 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
- Устойчивост на вибрации
- 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)