Характеристики
- Описание
- Triton Floor-LOC is an image-based localization system for mobile robots which uses microstructures of a floor to determine the position of the vehicle.
- Приложение
- Localization of mobile robots in logistics and production
- Изходни данни
- Absolute position (x, y, direction angle); Relative position (visual odometry)
- Технология за идентификация
- Image-based localization
- Точност на локализация
- Floor localization
- Изход за позиция
- At up to 150 Hz
- Поддръжка на одометрия
- Wheel odometry must be integrated.
- Разстояние на четене
- 40 mm ... 80 mm, ± 5 mm
- Скорост
- Up to 2.5 m/s with Clock Syncing
- Светлинни индикатори
- 4 (LEDs); Multi-coloured for joint status display
- Осветление
- 24 LEDs 850 nm, ± 30 nm, IR
- Клас на LED
- 0 - exempt risk group (IEC 62471:2006-07, EN 62471:2008-09)
- Размер на картата
- Total length: 40 km; Area (1x1 m grid): approx. 20 000 m²
- Тегло
- 600 g
- Материал на корпуса
- Aluminum
- Размери, система (Д×Ш×В)
- 110 mm x 110 mm x 40 mm
Механика/електроника
- Захранващо напрежение
- 24 V DC, ± 15 %
- Консумирана мощност
- Max. 15 W (6 W standby mode)
- Електрическа безопасност
- IEC 61010-1:2010-06+AMD1:2016
- Степен на защита
- EN 60529, EN 60529/A2
- Клас на защита
- III (IEC 61140:2016-11)
Интерфейси
- Ethernet
- ✔
- Тип
- TCP/IP
- Функция
- Data output, configuration
- Скорост на предаване на данни
- 10/100/1,000 Mbit/s
- Светлинни индикатори
- 4, LEDs, multi-coloured for joint status display
- Тип на свързване
- 1 x M12, 5-pin plug; 1 x M12, 8-pin Ethernet socket
- Драйвер
- ROS, ROS2, C++
Условия на околната среда
- Работна температура на околната среда
- 0 °C ... +40 °C, While taking account of the mounting requirements described, see operating instructions.
- Типове подове
- All concrete floors and many other textured industrial floors.
- Електромагнитна съвместимост (EMC)
- EN 61000-6-3:2007+A1:2011 / EN 61000-6-2:2019
Сертификати
- ЕС декларация за съответствие
- ✔
- China RoHS
- ✔
- Сертификат KC Mark
- ✔
- Информация съгласно чл. 3 от Акта за данните (Регламент (ЕС) 2023/2854)
- ✔
Класификации
- ECLASS 5.1.4
- 19039001
- ECLASS 6.0
- 19179090
- ECLASS 7.0
- 19179090
- ECLASS 8.0
- 19179090
- ECLASS 9.0
- 19179090
- ECLASS 10.0
- 19179090
- ECLASS 11.0
- 19179090
- ECLASS 12.0
- 19179090
- ECLASS 13.0
- 19179090
- ECLASS 14.0
- 19179090
- ECLASS 15.0
- 19179090
- ETIM 6.0
- EC000138
- ETIM 7.0
- EC000138
- ETIM 8.0
- EC000138
- ETIM 9.0
- EC000138
- ETIM 10.0
- EC000138
- UNSPSC 091201.0
- 41111900
- UNSPSC 100501.0
- 41111900
- UNSPSC 111201.0
- 41111900
- UNSPSC 120901.0
- 41111900
- UNSPSC 131201.0
- 41111900
- UNSPSC 140801.0
- 41111900
- UNSPSC 151101.0
- 41111900
- UNSPSC 160901.0
- 41111900
- UNSPSC 171001.0
- 41111900
- UNSPSC 180801.0
- 41111900
- UNSPSC 190501.0
- 41111900
- UNSPSC 200601.0
- 41111900
- UNSPSC 210901.0
- 41111900
- UNSPSC 220601.0
- 41111900
- UNSPSC 230701.0
- 41111900
- UNSPSC 240301.0
- 41111900
- UNSPSC 250901.0
- 41111900
- UNSPSC 260801.0
- 41111900