SIM1200-2A1A130 LiDAR-LOC

Производител: SICK#1141194

Характеристики

Продуктова категория: Programmable devices
Описание: SIM1200 incl. LiDAR-LOC software for contour-and code-based position determination of mobile robots.
Вградено приложение: LiDAR-LOC 2, CODE-LOC
Изходни данни LiDAR-LOC: Position (x, y, direction angle)
Скорост LiDAR-LOC: ≤ 3 m/s, translatory; ≤ 90 °/s, rotatory
Точност на локализация: Typ. ± 10 mm, position; Typ. ± 0.25°, orientation
Поддържани продукти: 2D and 3D LiDAR sensors; Incremental and absolute encoders; Image-based code readers; Fixed mount barcode scanners; RFID read/write device; Displacement measurement sensors; Photoelectric sensors
Процесор: 4 Core ARM Cortex-A53
Оперативна памет (RAM): 4 GB
Флаш памет: 8 GB eMMC
Комплект за разработка на приложения: SICK AppStudio; Can be programmed within the SICK AppSpace environment
Набор от инструменти: SICK algorithm API

Клеморед 1-4: Spring terminal
Ethernet: RJ45
Захранващо напрежение: 24 V DC
Работен ток: To be protected with 2 A
Консумирана мощност: 6 W, max., without connected sensors
Изходна мощност: To connected CAN sensor (from external CAN power supply): typically 154 W (both CAN ports)
Степен на защита: IP20
Клас на защита: III
Материал на корпуса: Polycarbonate
Цвят на корпуса: Blue (RAL 5012)
Тегло: 215 g, with spring terminals
Размери (Д×Ш×В): 34.2 mm x 89.9 mm x 128.5 mm

Ethernet: ✔ , TCP/IP, FTP, OPC UA, MQTT
Забележка: Not yet compatible with the GigE Vision standard. Connecting the picoCam2 and midiCam2 is therefore not yet possible.
Функция: Data output, configuration, firmware update
Скорост на предаване на данни: 1 x 10/100/1.000 Mbit/s, 2 x 10/100 Mbit/s
CAN: ✔ (2)
Забележка: Not currently supported
Функция: SICK CAN sensor network (master/slave, multiplexer/server), termination can be controlled via app
Потребителски интерфейси: Web server (GUI), SICK AppStudio (programming), SICK AppManager (app installation, firmware update)
Съхранение и извличане на данни: Image and data logging via optional microSD memory card, internal RAM and internal flash memory
Карта(и) с памет: Industry-grade microSD memory card (flash card), optional
Светлинни индикатори: 16 red/green (front film status displays); 2 blue (Status indicators CAN termination)

Електромагнитна съвместимост (EMC): IEC 61000-6-2:2016 / EN IEC 61000-6-2:2019; IEC 61000-6-2:2005 / EN 61000-6-2:2005; IEC 61000-6-4:2018 / EN IEC 61000-6-4:2019
Ударно натоварване: EN 60068-2-27:2009-05; EN 61131-2:2007-09
Устойчивост на вибрации: EN 60068-2-6:2008-02; EN 61131-2:2007-09
Работна температура на околната среда: 0 °C ... +55 °C
Температура на околната среда, съхранение: –25 °C ... +70 °C