Характеристики
- Комплект на доставката
- Safety controller; SmartPlug; M5 screw for FE connection; Safety instruction; Downloadable operating instructions
- Вградени компоненти
- 1 × FLM3-CPUN1; 2 × FLM3-XTDO1; 1 × FLM0-GCAN1
- Приложими инструкции за експлоатация
- 8026430: Flexi Mobile operating instructions; 8026436: IO XTDO1 operating instructions; 8026442: GCAN1 operating instructions
Параметри, свързани с безопасността
- Ниво на интегритет на безопасността (SIL)
- SIL 3 (IEC 61508)
- Категория
- Category 4 (ISO 13849-1)
- Ниво на изпълнение (PL)
- PL e (ISO 13849-1)
- Средна вероятност за опасен отказ на час (PFHD)
- See operating instructions
- Време на мисията (TM)
- 20 years (ISO 13849-1)
Функции
- Наблюдение на свързаните устройства за безопасност
- ✔
- Специални I/O функции (напр. бързо изключване)
- ✔
- Отчитане на инкрементални енкодери A/B (несвързани с безопасността)
- ✔
- Превключване на свързаните устройства за безопасност
- ✔
- Тестване на свързаните устройства за безопасност и окабеляването (откриване на късо съединение)
- ✔
- Превключване на устройства, несвързани с безопасността, чрез тестовите изходи
- ✔
- Програмируема логика с графични функционални блокове (двоична логика, обработка на цели числа, специализирани функционални блокове за приложения, наблюдение на задвижвания)
- ✔
- Изчисляване на кинематиката за мобилни роботи
- ✔
- Функции за безопасност на задвижвания
- Safe stop 0 (SS0); Safe stop 1 (SS1); Safe stop 2 (SS2); Safe operating stop (SOS); Safe speed monitoring (SSM); Safely-limited speed (SLS); Safe direction (SDI); Safe brake control (SBC); Safe cam (SCA); Safely-limited position (SLP)
Интерфейси
- Тип на свързване
- 1 × USB (on the smart plug); 1 × rectangular plug, 48-pin, type: Molex CMC; 2 × rectangular plug, 32-pin, type: Molex CMC; 1 × Ethernet: M12 socket, 4-pin, D-coded; 1 × CAN-I: M12 plug, 5-pin, A-coded; 1 × CAN-O: M12 socket, 5-pin, A-coded
- Брой свързвани инкрементални енкодери A/B (не за безопасност)
- 2
- Входове за безопасност
- 36
- Съвместим с Flexi Loop
- ✔
- Изходи за безопасност
- 20
- Тестови изходи
- 8
- Комуникационен интерфейс
- Ethernet, Modbus® TCP, SLMP; CAN, CANopen
- Софтуер
- Safety Designer
- Памет за съхранение
- SmartPlug (interchangeable, included in the scope of delivery)
- Интерфейс
- USB connection via SmartPlug
- Елементи за индикация
- LEDs
Електроника
- Клас на защита
- III (IEC 61140)
- Захранващо напрежение Vs
- 24 V DC (16 V ... 32 V)
- Вид на захранващото напрежение
- PELV or SELV
- Устойчивост на смущения
- EN 61000-6-2; EN 61000-6-7
- Излъчване на смущения
- EN 61000-6-4
- Категория на пренапрежение
- II (EN 61131-2)
- Време за включване
- ≤ 15 s
Механика
- Размери (Ш×В×Д)
- 266 mm x 57.6 mm x 194 mm
- Степен на замърсяване
- 4 (IEC 61010-1); 3 (UL 61010-1)
- Тип на управляващото устройство
- Closed device (IEC 61010-2-201)
- Тегло
- 1.95 kg (± 5 %)
- Монтаж
- 3 through-holes for M6 screw (optionally with EMC insulating washers)
Условия на околната среда
- Степен на защита
- IP65 (IEC 60529); IP66 (IEC 60529); IP67 (IEC 60529); IP69K (ISO 20653); Type 1, “Raintight” and “Watertight” according to UL50E (UL 61010-1)
- Работна температура на околната среда
- –25 °C ... +60 °C
- Температура на корпуса
- –25 °C ... +80 °C
- Температура на съхранение
- –40 °C ... +85 °C
- Работна надморска височина
- ≤ 4,000 m above sea level
- Влажност на въздуха
- ≤ 95 %, Non-condensing
- Устойчивост на вибрации
- 5 g, 5 Hz ... 200 Hz (EN 60068-2-6)
- Широколентов шум
- 3.5 g RMS, 10 Hz ... 500 Hz (EN 60068-2-64)
- Единичен удар (3 импулса)
- 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
- Многократен удар (1500 импулса)
- 30 g, 11 ms (EN 60068-2-27)
- Солена мъгла
- Test method 4 (EN 60068-2-52)
- Слънчева радиация и атмосферни въздействия
- Test method Sa2 (EN 60068-2-5)
Сертификати
- ЕС декларация за съответствие
- ✔
- Декларация за съответствие ACMA
- ✔
- China RoHS
- ✔
- Сертификат cULus
- ✔
- Сертификат cTUVus
- ✔
- Сертификат за ЕО изследване на типа
- ✔
- ЕО изследване на типа (Директива за машините)
- ✔
- ЕО изследване на типа (Регламент за машините)
- ✔
- Сертификат от трета страна
- ✔
- Информация съгласно чл. 3 от Акта за данните (Регламент (ЕС) 2023/2854)
- ✔
Класификации
- ECLASS 5.1.4
- 27243001
- ECLASS 6.0
- 27243101
- ECLASS 7.0
- 27243101
- ECLASS 8.0
- 27243101
- ECLASS 9.0
- 27243101
- ECLASS 10.0
- 27243101
- ECLASS 11.0
- 27243101
- ECLASS 12.0
- 27243101
- ECLASS 13.0
- 27243101
- ECLASS 14.0
- 27243101
- ECLASS 15.0
- 27243101
- ETIM 6.0
- EC000474
- ETIM 7.0
- EC000474
- ETIM 8.0
- EC000474
- ETIM 9.0
- EC000474
- ETIM 10.0
- EC000474
- UNSPSC 091201.0
- 32151705
- UNSPSC 100501.0
- 32151705
- UNSPSC 111201.0
- 32151705
- UNSPSC 120901.0
- 32151705
- UNSPSC 131201.0
- 32151705
- UNSPSC 140801.0
- 32151705
- UNSPSC 151101.0
- 32151705
- UNSPSC 160901.0
- 32151705
- UNSPSC 171001.0
- 32151705
- UNSPSC 180801.0
- 32151705
- UNSPSC 190501.0
- 32151705
- UNSPSC 200601.0
- 32151705
- UNSPSC 210901.0
- 32151705
- UNSPSC 220601.0
- 32151705
- UNSPSC 230701.0
- 32151705
- UNSPSC 240301.0
- 32151705
- UNSPSC 250901.0
- 32151705
- UNSPSC 260801.0
- 32151705
