Параметри, свързани с безопасността
- Средно време до опасен отказ (MTTFD)
- 270 years (EN ISO 13849-1)
Работни характеристики
- Брой стъпки на оборот (макс. разделителна способност)
- 16,384 (14 bit)
- Брой обороти
- 4,096 (12 bit)
- Макс. разделителна способност (брой стъпки на оборот x брой обороти)
- 14 bit x 12 bit (16,384 x 4,096)
- Граници на грешката G
- 0.35° (at 20 °C)
- Повторяемост, стандартно отклонение σr
- 0.2° (at 20 °C)
Интерфейси
- Комуникационен интерфейс
- CANopen
- Протокол за данни
- CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
- Задаване на адрес
- 0 ... 127, default: 5
- Скорост на предаване на данни (baud rate)
- 20 kbit/s ... 1,000 kbit/s, default: 125 kbit/s
- Време за инициализация
- 2 s
- Процесни данни
- Position, speed, Temperature
- Данни за параметризиране
- Number of steps per revolution; Number of revolutions; PRESET; Counting direction; Sampling rate for speed calculation; Unit for output of the speed value; Round axis functionality; Electronic cams(2 channels x 8 cams)
- Налични диагностични данни
- Minimum and maximum temperature; Maximumspeed; Power-on counter; Operatinghours counter power-on/motion; Counter of direction changes/number of movements cw/number of movements ccw; Minimum andmaximum operating voltage
- Информация за състоянието
- CANopen status via status LED
- Терминиране на шината
- Via external terminator
Електроника
- Тип на свързване
- Male connector, M12, 5-pin, universal
- Захранващо напрежение
- 10 ... 30 V
- Консумирана мощност
- < 1.3 W (without load)
- Защита от обратна полярност
- ✔
Механика
- Механична конструкция
- Blind hollow shaft
- Диаметър на вала
- 8 mm
- Характеристики на вала
- Front clamp
- Тегло
- 0.12 kg
- Материал на вала
- Stainless steel
- Материал на фланеца
- Aluminum
- Материал на корпуса
- Zinc
- Пусков момент
- 1 Ncm (+20 °C)
- Работен момент
- < 1 Ncm (+20 °C)
- Допустимо статично преместване
- ± 0.3 mm, ± 0.3 mm (radial, axial)
- Допустимо динамично преместване
- ± 0.1 mm (radial); ± 0.1 mm (axial)
- Работна скорост
- ≤ 6,000 min⁻¹
- Инерционен момент на ротора
- 15 gcm²
- Ресурс на лагерите
- 2.0 x 10^9 revolutions
- Ъглово ускорение
- ≤ 500,000 rad/s²
Условия на околната среда
- Електромагнитна съвместимост (EMC)
- According to EN 61000-6-2 and EN 61000-6-3
- Степен на защита
- IP66 (IEC 60529); IP67 (IEC 60529)
- Допустима относителна влажност
- 90 % (Condensation not permitted)
- Диапазон на работната температура
- –40 °C ... +85 °C
- Диапазон на температурата на съхранение
- –40 °C ... +100 °C, without package
- Устойчивост на удар
- 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
- Устойчивост на вибрации
- 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
Сертификати
- ЕС декларация за съответствие
- ✔
- Декларация за съответствие (UK)
- ✔
- Декларация за съответствие ACMA
- ✔
- Мароканска декларация за съответствие
- ✔
- China RoHS
- ✔
- Сертификат cTUVus
- ✔
- Сертификат CANopen
- ✔
- Сертификат от изпитване по ECE
- ✔
- Информация съгласно чл. 3 от Акта за данните (Регламент (ЕС) 2023/2854)
- ✔
Класификации
- ECLASS 5.1.4
- 27270502
- ECLASS 6.0
- 27270590
- ECLASS 7.0
- 27270502
- ECLASS 8.0
- 27270502
- ECLASS 9.0
- 27270502
- ECLASS 10.0
- 27270502
- ECLASS 11.0
- 27270502
- ECLASS 12.0
- 27270502
- ECLASS 13.0
- 27270502
- ECLASS 14.0
- 27270502
- ECLASS 15.0
- 27270502
- ETIM 6.0
- EC001486
- ETIM 7.0
- EC001486
- ETIM 8.0
- EC001486
- ETIM 9.0
- EC001486
- ETIM 10.0
- EC001486
- UNSPSC 091201.0
- 39121527
- UNSPSC 100501.0
- 39121527
- UNSPSC 111201.0
- 39121527
- UNSPSC 120901.0
- 39121527
- UNSPSC 131201.0
- 39121527
- UNSPSC 140801.0
- 39121527
- UNSPSC 151101.0
- 39121527
- UNSPSC 160901.0
- 39121527
- UNSPSC 171001.0
- 39121527
- UNSPSC 180801.0
- 39121527
- UNSPSC 190501.0
- 39121527
- UNSPSC 200601.0
- 39121527
- UNSPSC 210901.0
- 39121527
- UNSPSC 220601.0
- 39121527
- UNSPSC 230701.0
- 39121527
- UNSPSC 240301.0
- 39121527
- UNSPSC 250901.0
- 39121527
- UNSPSC 260801.0
- 39121527